关于无人机

1.无人机的常见故障

故障：电机堵转。四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供，且缺一不可，并无冗余设计。如其中一轴的马达失灵堵转，对飞行表现会有极大的影响，导致坠落炸机。因此，每次启动旋翼马达后，不用急于起飞，宜先听听有否杂声，确认无误才升空;起飞后，亦应悬停一阵子，看看飞行状态是否出现异常的倾侧。如发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。另外，当飞行完毕后，应简单清理马达上的灰尘、杂草。此外，由于电机具有磁性，应该避免在有金属铁屑的环境飞行，飞行后也应当及时清理电机。

2.无人机的主要应用

交通监控。无人机在安全保障任务中一个有希望的应用是加强交通监管系统。目前，交通监管系统已被广泛部署且已成为智能交通系统(ITS)基础设施的重要组成部分。尽管该系统很重要，但它在许多农村地区部署较少，只在特定位置存在且只能进行简单的交通计数，无法用于综合交通运营，这主要考虑到成本与效益的影响。在这方面，无人机提供了一种经济有效的手段来满足农村交通监管系统的需求。公路交通流量具有一定的动态性及不确定性，需要在可到达且偏远地区提供即时和准确的信息。

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中国目前各行各业对无人机的需求是非常大的，而未来无人机培训必然将走向细化，包括测绘、电力、气象、环保、国土、海监等行业级无人机驾驶员的需求量就在5万人左右，以媒体行业为例，据估计，单是全国电视台就有约1万人需要考取无人机驾照，可以说，在很长一段时间内，我国无人机驾驶员都将处于一种供不应求的状态，无人机驾驶员职业也将在长期保持火爆。

无人机考证备考指南

无人机飞控系统大揭秘

组成部分

1、飞行控制器

作为无人机飞行运动控制的核心，它要完成飞行器姿态和位置两大类输入参数与输出参数之间的转换，同时还要满足各种外界干扰条件下对操纵指令响应速度以及飞机操纵稳定性等要求的系统集成。

2、姿态传感器

目前常用有惯性导航系统、气压导航系统和激光陀螺仪。为了提高飞机的操纵稳定性，通常采用陀螺和加速度计共同组成复合陀螺结构，增加了飞机姿态跟踪能力及在各种复杂姿态下飞机均能平稳地沿给定轨迹飞行。

3、无线电高度计

高度计主要用于探测和计算无人机所处空中的高精度位置信息，通常采用三轴数字陀螺仪加三轴数字组合方式进行设计。

4、飞行器控制算法软件

飞控系统是一个相当复杂的非线性系统，其中涉及到大量对飞机控制算法优化和提高精度性能有重要影响的变量参数，如姿态角、速度等；还要考虑到外界环境扰动及各种干扰条件下对数据处理过程所产生负面影响。

5、实时控制器系统

无人机要实现悬停、定高返航是飞行控制系统功能之一，而这些功能实现都需要基于实时控制器算法软件。实时控制器可分为惯性实时控制器和视觉实时控制器两种，其中视觉RTK一般用于无人机导航任务；惯性实时控制器可应用于固定翼飞机、直升机等。

基本功能

1、控制

解决怎么飞的问题。

根据任务，通过算法计算出控制量，输出给电调，进而控制电机转速，进而实现姿态控制，这是飞控系统要做的首要事情。

2、定位

解决在哪儿的问题。

充分发挥飞控系统中各种传感器的功能，综合分析判断得到准确的位置和姿态信息。

3、导航

解决去哪儿的问题。

飞行操控人员或者地面站操控无人机进行飞行，进而实现航迹控制

机载计算机

机载计算机是飞控系统的核心部件，是算法计算平台，由硬件和软件组成。

1、硬件也就是电路板，由主处理控制器（常用的有通用型处理器（MPU）、微处理器（MCU）、数字信号处理器（DSP）及可编程门阵列（FPGA）、二次电源（5V、±15V等直流电源）、模拟量输入/输出接口、离散量接口、通信接口（RS232/RS422/RS485、ARINC429和1553B总线）、余度管理（信息交换电路、同步指示电路、通道故障逻辑综合电路及故障切换电路）、加温电路、检测接口等组成。

2、软件也就是飞控程序，是一种运行于计算机上的嵌入式实时任务软件，不仅要求功能正确、性能好、效率高，而且要求其具有较好的质量增加、可靠性和可维护性。

主要模块有硬件接口驱动模块、传感器数据处理模块、飞行控制律模块、导航与制导律模块、飞行任务管理模块、任务设备管理模块、余度管理模块、数据传输和记录模块、自检测模块等。

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