心理理论就是懂得自己的以及他人的心理状态（包括思维、情感、感知觉、愿望和意向等），以预测别人的行为，然后调节自己的行为，孤独症谱系障碍的孩子缺乏这种理解自己和他人心理状态的能力，导致他们出现明显社交障碍，不能做假象游戏或角色扮演的游戏，不能预测他人的愿望，较难察言观色，较难明白别人的情绪及诱发情绪的原因，因此极少运用表达情绪及感受的词汇，难以理解弦外之音，例如比喻、讽刺及幽默等。

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西方学者将心智解读思维分为辨认情绪、信念及假想三个方面，而每一个范畴由浅入深分成多个阶段来学习，辨认情绪包括通过相片、线条图辨认脸谱；在情境故事中辨认情绪，例如开心、不开心、生气等；通过愿望、信念体会到期望及失望的情感，