多旋翼无人机，也称为多轴飞行器或多旋翼直升机，是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器。它通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼总距固定，不像一般直升机那样可变，而是通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制飞行器的姿态和平稳。

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刚需！无人机考证中关于多旋翼机架的知识

机架是飞机重要的组成部分，机架的布局和材质对无人机的有着至关重要的作用，同时AOPA试题中也有很多关于机架布局，轴距之类的问题。很多考证和想了解无人机的同学不太了解机架，那么希望这篇简单的机架介绍可以帮到你。

一：机架的布局

多旋翼无人机按轴数可分为三轴丶四轴丶六轴丶八轴等。按电机个数分为三旋翼丶四旋翼丶六旋翼八旋翼等。按旋翼布局分l型丶X型丶Y型丶lY型丶V型，由于X型结构的任务载荷前方的视野更加开阔且控制灵活，所以在实际应用中多旋翼大多采用X型号。

二：材质

1、玻璃纤维

刚度和强度高，加工困难，价格较高，但密度小，能减轻整体机架的重量。

2、塑料

具有一定的刚度，轻度和可弯曲度，易加工且价格便宜。

3、碳纤维

刚度和硬度高，加工困难，价格高，但密度小，可以减轻整体机架的重量，出于强度和重量的考虑，一般采用碳纤维材料。

三、轴距

轴距是多旋翼无人机的重要尺寸参数，是指多旋翼无人机两个驱动轴轴心的距离，即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定了螺旋桨的桨距尺寸上限。

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