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1.无人机的常见故障
故障:电机堵转。四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供,且缺一不可,并无冗余设计。如其中一轴的马达失灵堵转,对飞行表现会有极大的影响,导致坠落炸机。因此,每次启动旋翼马达后,不用急于起飞,宜先听听有否杂声,确认无误才升空;起飞后,亦应悬停一阵子,看看飞行状态是否出现异常的倾侧。如发现无人机有问题,应立即减速,并缓缓降落。另外,当飞行完毕后,应简单清理马达上的灰尘、杂草。此外,由于电机具有磁性,应该避免在有金属铁屑的环境飞行,飞行后也应当及时清理电机。
2.无人机的主要应用
交通监控。无人机在安全保障任务中一个有希望的应用是加强交通监管系统。目前,交通监管系统已被广泛部署且已成为智能交通系统(ITS)基础设施的重要组成部分。尽管该系统很重要,但它在许多农村地区部署较少,只在特定位置存在且只能进行简单的交通计数,无法用于综合交通运营,这主要考虑到成本与效益的影响。在这方面,无人机提供了一种经济有效的手段来满足农村交通监管系统的需求。公路交通流量具有一定的动态性及不确定性,需要在可到达且偏远地区提供即时和准确的信息。
【学习目标】:
1、充分了解多旋翼飞行器的构造及原理,安全使用和飞行无人机;
2、能够熟练使用主流无人机系统,如大疆经纬、筋斗云系列,实现姿态模式下空中悬停、轨迹飞行等操作。
【教学优势】:
1、系统的理论教学:
万丈高楼平地起,扎实的理论知识是支撑起无人机技能学习的重要基础,将航空法规、气象学、空气动力学、多旋翼无人机系统组成及飞行原理以及任务规划等理论知识组建成为一个多面的知识系统,让学员在完善的理论知识基础上开展进一步的无人机技能学习。
2、规范的实操训练:
实操训练课程分为两个模块,模拟飞行练习和真机实操训练。让零基础的学员循序渐进地掌握无人机的飞行技能。实操训练会根据学员的驾驶水平进行分组训练,针对性做出技术指导。
无人机的基本操作方法
开机&关机
要开启无人机和遥控器的电源,只需简单地按一次电池或遥控器上的电源键,待指示灯亮起后,长按电源键2秒。当所有电量指示灯亮起,就可以松开手,这样无人机和遥控器的电源就顺利打开了。关机类似操作。
检查
无人机会在电源开启后完成基本的硬件自检工作,IMU(惯性测量单元)、指南针、云台、电机的状态大多数都可以在无人机配套手机客户端中查看,并按照相应的方法校准。
除此之外,用户还需要手动检查:
飞机剩余电量、电压、电池寿命、遥控器信号、图传信号(在设置菜单中还可以查看目前图传信号通道的干扰水平,如果干扰严重,需要手动调整信道)、指南针状态(理论上指南针并不需要经常校准,但出于安全考虑,请务必在每次起飞前手动校准指南针,校准时远离一切金属物体)、SD卡剩余容量(无人机电量有限,如果浪费了电又没能拍到照片的话,那也太可惜了)
起飞
完成所有检查后,就可以启动电机了。常见无人机的电机启动方法是将两个摇杆以内八字的方式向遥控器的中线下方拨动。一旦启动电机,螺旋桨就会开始旋转。
无人机遥控器默认设置为左边的摇杆负责控制无人机的上升、下降及向左和向右旋转,而右边的摇杆则控制无人机在水平面上的前后左右移动。
起飞时,只需将左侧摇杆缓慢向上推,易于离地,稍加油门,让无人机迅速升至2米以上,然后就可以*飞行了。
拍照/录像
大部分无人机遥控器内有拍照和录像按钮,一键即可开始拍摄。完成后,通过点击回放按钮在手机客户端中查看已经拍摄的视频和照片。
还有一些机型允许选择自动或手动曝光。配合遥控器右上侧的设置拨轮,可以直接在遥控器上调整曝光补偿或快门速度。
降落
降落过程与起飞类似,向下拨动左侧摇杆即可。请保持降落速度在合理范围内,过快可能导致飞机失速跌落。当飞机高度下降至1-2米时,注意地效反应可能造成飞机不易控制的抖动。若担心降落不稳定,可随时进行微调。当无人机落地,立刻将左侧摇杆拨到较下方,保持2-3秒,待电机停止转动后即可松开。
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