无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。

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关于无人机

1.无人机的类型

扑翼无人机。扑翼无人机是一种模仿鸟类或昆虫翅膀运动原理设计的无人机系统，通过扑动机翼产生升力和推进力，并通过翅膀的变形来实现飞行姿态的控制。由于扑翼无人机采用非常不同于固定翼飞行器的设计理念，其稳定性挑战较大。扑翼飞行需要考虑翅膀的柔性、扑动频率、升力和推力之间的动态平衡，以确保飞行稳定和控制精度。它在机动性、携带载荷能力和适应复杂环境等方面具有潜在优势，但在稳定性和工程复杂性方面也存在挑战，目前仍处于不断研究。

2.无人机的发展趋势

无人机行业的未来发展将主要受技术驱动，其中，重要的技术是多旋翼无人机技术的发展和完善。未来无人机技术中，重点发展方向就是提高飞行性能，如起飞和降落、飞行时间、飞行速度、飞行质量等，以满足用户对准确度、效率、可靠性的要求。此外，例如机载传感器、网络通讯技术、数据处理技术、安全锁定系统以及智能化操作系统等，也将成为未来重点发展方向。

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分享无人机操作的基础训练方法

一、起飞与降落练习

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程(这里就省略接通电源操作)。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。

降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地(触底后不得推动油门);油门降到较低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

在起飞和降落的操作中还需要注意增加无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

二、升降练习

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，较好在户外进行操作。

1、上升过程

上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多(不要把油门推动到较高或接近较高)，上升速度越大。

2、下降练习

下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。

三、俯仰练习

俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，增加飞行器正确飞行。

1、俯冲练习

俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。

2、上仰练习

上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。

缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。

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