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关于无人机

无人机的常见故障

故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。

故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机用途广泛，成本低，效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

无人机考证备考指南

无人机的电池使用指南

1.起飞前先预热，放电。起飞前对无人机电池先进行放电预热，这样的作用是让电池内部化学反应先充分调动起来，不会导致电池一下过热而导致内部衰减严重，严重可以报废，就像本期案例一样鼓包。

2.尽量防止电池发生碰撞。无人机的电池较怕碰撞，特别是在起飞和降落过程中，碰撞容易导致电池内部变形，导致发生短路的情况。在降落时可以设置好剩余电量，防止飞机突然没电掉落。

3.不要突然放电。无人机在飞行过程中尽量稳定放电，不要极速拉升放电让飞机高速飞行，这样会造成电池极速升温，时间一长就会鼓包。

4.不要在过高温度或过低温度下充放电。在我们这几年维修过程中的无人机，造成伤害很大一部分是，在高温对电池的伤害，现在好的无人机电池能承受60℃一下正常工作，但这个温度对电池是有很大的伤害，尽量避免高温长时间飞行。高温不好，低温也不好，在极寒的地方，比如-20℃以对电池的损伤也是很大的，一般的范围是0℃～50℃区间。

5.不要满电存储。这是很多人的习惯，用完电池就充满电存储，满电是较容易造成鼓包，长期这样会造成电池报废。另外低电量储存也容易造成电池容量不可逆的衰减。建议储存电池电量在70%比较合适。另外存储的环境要干燥通风。

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