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1.电池故障:无人机的电池是其能够持续飞行的动力源。如果电池出现故障,如电量过低、电池老化等,无人机就无法正常飞行。如果电池过度掉电,电池与无人机的连接不合适,都可能导致无人机无法正常飞行。
2.信号干扰:当无人机靠近反无人机设备或电源时,可能会发生信号干扰。
3.气象因素:天气恶劣或风力过强,也会对无人机飞行安全造成威胁。
4.机械设备故障:无人机的机械部件,如电机、螺旋桨等,常常会进行高速旋转或其他机械运动而出现故障,会影响无人机运行,甚至导致坠机事故。
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。
提高无人机航测精度的解决方案
1.提高像控点精度
像控点精度包括像控点的测量精度和像控点影像目标精度。使用GPS测量像控点的精度较高,误差小于5cm,能够满足大比例尺测图的技术要求。像控点影像目标精度取决于影像纹理的丰富度,如果影像纹理较差则内业转点误差至少达到2~3像素。由于无人机航线设计的影像重叠度较高,采用先布设像控点再航拍则内业转点精度可提高至1.5像素以内,可将像控点精度提高至0.1m,同时也能解决相片控制点布设不均匀问题。
像控点布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用,首先,每个架次的至少需要5个相控点。若遇到地形起伏变化较大,数目植被复杂地区需加密像控点,若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时,会导致翘曲、导致平差数据不能达到精度要求。
更多布设要求,点击链接回顾航飞干货,4分钟学会布设像控点,解决内忧外患
2.提高相机畸变参数精度
无人机搭载的非量测相机影像畸变较大且检校结果不稳定,可通过提高相机畸变参数的精度解决该问题。一是建立三维控制场,及时检测无人机航拍前后的相机畸变参数;二是固定相机镜头,减小相机畸变参数变化对加密成果的影响。
3.提高影像清晰度
无人机航拍影像清晰度受飞行速度、快门速度、飞行颠簸程度等影响。将无人机飞行速度控制在每小时80km以内、相机快门速度1/120s,可降低影像噪音。
相机的曝光时间选取和天气有着密切的关系,当光线条件不好的时候,应该尽量增加曝光时间,同时在选定的两个曝光时间分别照相,通过相机的ISO数值进行比较,ISO数值越小则相片质量越好,所以选择ISO数值较小。
4.飞行高度控制
飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小),飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小。飞机离地面越近,GSD数值越小,则精度越高。从中也发现,地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当重要的。
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