无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。

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关于无人机

无人机的常见故障

1.电池故障：无人机的电池是其能够持续飞行的动力源。如果电池出现故障，如电量过低、电池老化等，无人机就无法正常飞行。如果电池过度掉电，电池与无人机的连接不合适，都可能导致无人机无法正常飞行。

2.信号干扰：当无人机靠近反无人机设备或电源时，可能会发生信号干扰。

3.气象因素：天气恶劣或风力过强，也会对无人机飞行安全造成威胁。

4.机械设备故障：无人机的机械部件，如电机、螺旋桨等，常常会进行高速旋转或其他机械运动而出现故障，会影响无人机运行，甚至导致坠机事故。

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无人机激光雷达测绘系统的应用领域

1、地形建模

与传统地面测量方法相比，LiDAR可大幅降低成本。通过使用一种检测远处物体（例如树叶、灌木和树木）的方法，LiDAR可以通过分析从物体表面反射的脉冲激光来确定它们的位置、速度和其他特征，从而生成该地形的3D模型。

2、文物保护

在文物保护领域，借助新的LiDAR技术可以对古建筑和文物进行数据采集，有利于构建三维模型，为古迹维护与发展提供了数字化信息支持。同时，还可以对古建筑进行贴近摄影，从多个方面获取细节信息，进行精细化建模。

3、矿山测量

由于矿山地形复杂，采用全站仪和GPS等传统的测量手段进行高精度测绘工作通常费时费力。激光雷达技术具有辨率、高采样率以及非接触测量的优势，有利于获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三维信息，为解决复杂的矿山地形测量和数字矿山建设提供了新的技术手段。

4、电力管理

利用无人机激光雷达系统获取的高精度点云能够检测建筑物、植被等对线路的距离是否符合运行规范，线间距是否满足安全运行的要求。同时，相机获得的高清晰度影像可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的辨别。根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并被标记出来，从而起到预警的效果。

5、农林调查

通常，森林规模比较庞大，评估森林清单的传统方法既耗时又低效。使用配备LiDAR无人机，工作人员可以准确测量树冠高度、覆盖范围和树木密度，甚至可以测量单个树木的位置和高度，这解决了传统方法存在的不准确性和低效率等不足。

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