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故障1:忽略方向。飞行器前后左右飞行时都是相对于机头方向的前后左右,不以飞行器相对于人的前后左右为准。用无人机进行自拍时,机头朝向飞友,操作方向会左右前后互掉,一不留神便会误把无人机飞向人群,易生危险。如果真的遇上此情况,最重要的还是保持冷静,让无人机立即飞升以争取多点时间作调整。
故障2:飞行或者悬停时机体晃动抖动。解决方法是检查电机安装角度,动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题,还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开,有无严重松动。
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。
一、当日的准备
1、要提前确认农用植保无人机和喷洒所需的材料是否已经准备好,把这些装入输送车上
2、请确认头盔、面罩、保护眼镜、长袖的上衣、长裤子等的装备是否合适
3、请确认对讲机是否可以使用
二、起飞操作时
1、起飞场所的周边要没有障碍物,请选择眼睛能够看到的平坦的农道
2、与作业相关的全体人员,请认真的确认人和车是否有靠近
3、缓缓的上升,回旋翼一稳定下来,就请慢慢的上升并起飞
三、喷洒作业中
1、风速超过3m/秒的时候,请终止喷洒飞行
2、请遵守飞行高度、飞行速度、飞行距离等喷洒标准
3、必须预留缓冲地,请不要向着有障碍物的那一边飞行
4、飞控手和安全师要对飞行路径是否有障碍物、喷洒方向是否好等进行经常联络
5、农用植保无人机的移动要使用输送车辆,不能在车上边操作边移动
6、为了进行药剂、电量等的补给而需要着陆的情况下,飞控手、安全师、飞控手助理要确认人和车是否有经过危险的范围内
7、进行电量补给、药剂补给的时候,必须要确认电机停止之后才进行
8、一个小时请休息一次
四、喷洒作业后
①喷洒完成之后,请马上用香皂把手和脸洗干净
②与飞控手共同协力把农用植保无人机和喷洒装置等清洁干净
五、作业完成清洗时
1、药箱及喷洒装置里残留的农药要进行适当的处理
2、配管里的残余农药,在不影响环境的前提下,进行安全的处理
3、药箱、配管、喷头等要特别的清洗干净
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