无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。

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关于无人机

1.无人机的常见故障

故障：定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到干扰，大部分情况下校准指南针可以解决。校准指南针不能解决的请注意指南针数据，当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就要注意环境问题，是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果仅仅只是在这个区域指南针数据异常的话那么可以断定是此地的环境干扰大，如果在任何区域指南针的数据都是异常的话那么就是指南针坏掉了需要维修更换。

2.无人机的主要应用

无人机物流配送。基于配送需求剧增、人力成本飙升、服务场景复杂等多因素，由于无人机的功能达到了实用性的基本要求，产生了一个全新的物流方式-无人机物流。未来，无人机将成为现代物流业不可或缺的重要工具，助力物流业实现跨越式发展。

精准农业。无人机能够经由低空拍摄以计算植株数量、监测作物生长状况。除此之外，可提前发现肉眼无法观察到的状况，避免潜在性的作物病虫害持续扩大，使农民可快速对症下药或进行其他处理，减少后续品质下降或产量损失。

3.无人机的发展趋势

自主性提高的无人机。通过发展无人机感知与防撞技术，未来的无人机在地面战场上可以识别地形，避开山地和城市障碍物。舰载无人机能够实现自主起飞/弹射、着舰。通过对无人机认知行为的深入研究，使无人机具备跟随/来/去能力的综合操作;无人机可以成为具备类人战术行为的自主“僚机”;通过智能无人系统编队实现无人系统在竞争环境下的自主作战;无人系统具备与有人平台联合作战的能力。

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无人机集群协同执行任务的优势

1.具有分布并行感知、计算和执行能力，更好的容错性和鲁棒性等

集群中的多架无人机可以通过异质传感器的互补搭配，实现传感的并行响应；可以通过执行器分别执行子任务，实现总任务的分布执行。当部分无人机出现故障时，其他无人机可以替代它完成预定任务，使集群系统具有较高的容错性和鲁棒性。比如，在使用集群执行察打一体任务时，无人机集群可调整不同无人机携带的不同侦察设备(如光电吊舱、合成孔径雷达(SAR))的姿态，对目标进行全方位、多角度侦测，提高感知范围和精度；可从多视角进行态势感知，比如重点区域/敏感目标的三维实时重构、隐藏/伪装目标的深度挖掘和学习分类等，获取不完全甚至冲突的局部态势信息；同时也可以对显著目标的异常行为进行分析和预判，比如敌方人员是否准备发动袭击、车辆/坦克是否集结进入作战准备、导弹是否进入发射状态、作战飞机是否准备起飞等；可从不同角度对同一高价值目标同时发动全方位饱和攻击，提高杀伤力和命中率。当由于自身故障或敌方攻击造成的部分无人机损失时，集群系统可通过敏捷重组，确保对重点目标的观测或打击效能不降级。

2.可提升任务执行能力，完成单机完成不好或者不能完成的任务

协作的无人集群系统能够实现超过单个智能无人系统叠加的功能和效率，具备良好的包容性和扩展性。在大地测量和气象观测等领域，无人机集群携带分布载荷可完成单机无法完成的多点测量任务；在环境监测等领域，可组成移动传感器网络有效监测大范围的空气质量。在军事领域，无人机集群可以形成点面结合、灵活分组的自主系统，完成单个大型人机无法完成的任务。比如执行协同察打任务的无人机集群，部分无人机可以执行未知区域搜索的任务，部分无人机可以执行重点目标跟踪的任务，部分无人机可以执行目标打击任务等；甚至可通过接力方式，实现对穿越山洞等遮蔽环境目标的持续跟踪。

3.具有更高的经济可承受性

通过合理的布局和协同控制，能够使用分散式的低成本无人机集群系统代替成本高昂的单个复杂系统，实现更多的经济效益。基于小型化、集成化、模块化的设计理念，和信息化、自动化、网络化的管理使用方式，可极大降低无人平台的生产、运输、维护、保障、使用成本。1000架规模的无人机集群系统，其成本将低于1颗侦察卫星或1架有人机，但其综合效能有望超越1颗侦察卫星或1架有人机。

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