无人机行业近年来发展迅速，市场规模持续扩大。根据相关数据，全球及中国无人机市场均保持着高速增长的态势。技术进步和成本降低推动了无人机在更多领域的应用。未来，随着技术的不断创新和应用场景的拓展，无人机行业将进一步发展壮大。

机构简介

1、广东能飞航空科技发展有限公司是一家专业从事特种功能无人机及相关软件、数据产品研发、制造、营销、技术服务以及无人机培训的技术创新型企业。公司位于佛山市*高新区内，拥有配套调试、检测装置和实验室。公司面向管线运营类安全生产企业已陆续推出包括油、气、电热、机械、激光、化学清障等空中作业类特种功能无人机以及搭载工业相机、红外仪、激光雷达、专用信号采集器的行业巡检类无人机，所有产品均经过空气动力学设计和严格测试，力求安全稳定可靠。

2、我们对模式识别跟踪技术、空间地物测量技术进行了核心研发，拥有多项发明专利和软件著作权，我们几十人的研发团队由计算机、电子、结构、飞行器类人才组成，博士、硕士及本科生占90%以上，具有丰富的项目研发、管理经验。

3、2014 年11 月我司获得由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）颁发的民用无人驾驶航空器系统（简称无人机）训练机构牌照（华南地区首家），并成立能飞无人机学院，面向社会广泛招生，培养了大量合法上岗的无人机驾驶员及机长。

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简述多旋翼无人机是如何控制各个方向的运动

你知道多旋翼无人机是怎么操控各个方向的运动吗？其间，多旋翼无人机是经过调节多个电机的转速来改变螺旋桨转速，完成升力的改变，完成4个方向上的运动，分别为：笔直、俯仰、横滚和偏航，进而达到飞翔姿势操控的目的。

1.笔直运动：经过调节四个电机转速，一起发生向上的升力，当升力大于飞翔器自身的重力时，飞翔器就可以完成上升的动作，反之下降；当升力等于于飞翔器自身的重力时，则飞翔器处于悬停状况。

2.俯仰及横滚运动：经过调节前后部分电机转速，使飞翔器向前倾斜，发生的下压气流与地面呈必定视点，此时飞翔器除了发生抵消重力的升力外，还供给一部分向后方向的推力，发生的反作用力推动飞翔器向前飞翔。同样的，横滚飞翔也只需对飞翔器的姿势作出相应的调整即可。

3.偏航运动：旋翼滚动过程中因为空气阻力作用会形成与滚动方向相反的反扭矩，为了战胜反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼滚动方向相同。当需要进行偏航运动时，飞翔器经过调整两对对角线上相同转向的电机转速，发生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在充裕反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针滚动，从而完成飞翔器的偏航运动。

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