无人机可以根据不同的标准和用途进行分类：按尺寸分类：微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。按设计分类：固定翼无人机、多旋翼无人机和混合式无人机。每种类型的无人机都有其独特的飞行特性和应用场景。

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无人机合法飞行需要具备这四个条件

近几年随着无人机在各个行业中的应用以及无人机爱好者增加，使当前拥有和使用无人机的人越来越多，但是这人当中有些人是没有驾照或没有进行登记的特别是无人机爱好者很多都没安照规定进行登记，所以这就导致黑飞的现象也越来越多。

1、实名登记：2018年*新出的规定中明确指出，除微型无人机外其他所有的无人机都需要进行实名登记，登记方式是在民航局公布的无人机实名登记网站上登记个人信息和无人机信息，并且还需要把信息生成的二维码打印出来贴在无人机上作为标记，而实名登记认证的信息要与飞行管理部门和公安部门双方进行共享。

2、飞行执照：目前大家常用的无人机主要事微型无人机（0-7kg）和轻型无人机（7-116kg）其中微型无人机暂时不用考取驾照，7kg以上的无人机都需要考取驾照。从事无人机飞行作业的飞手需要考取无人机电子执照才或其他相关行业证照后才能上岗作业，而微型无人机虽然暂时不需要飞行证照，但是微型无人机的操作者必须了解并掌握无人机可能带来的相应的风险，必须遵守飞行法则，熟悉无人机的操作流程。微型无人机在具备可靠的被监视能力、空域保持能力，且始终在机组目视视距内飞行的，在划设的允许飞行空域内不需要申请飞行计划。其如若有其他情况，则必须需要按照规定申请飞行计划。

3、飞行高度：无人机除了在飞行管制部门和重要目标以及政府机关等重要区域需要注意飞行高度外，在广场、汽车站等人口密集的区域注意飞行高度外，微型无人机的飞行高度不得超过50米，轻型无人机的飞行高度通常不能超过120米的上限高度，而植保无人机适飞空域位于轻型无人机的适飞空域内高度不得超过30米，并且只能在农林牧区的上方。另外无人机在禁飞区是禁止飞行的，并且微型无人机、轻型无人机、中型无人机等各型号无人机都只能在各自规定得飞行空域进行飞行。

4、飞行要求：除了微型无人机以外，在原则上其他无人机是不能在夜间行驶的。无人机不得搭载违禁品、危险品等一些未经批准的物品，也不得向地面投掷物品、喷洒液体。新政策明确规定无人机禁止在移动车辆或者飞机上操控飞行。

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